کودکان به طور طبیعی از حدود 15 تا 19 ماهگی در هر دو جنس خود تحریکی با الت تناسلی را اغاز میکنند،همچنین میزان فزاینده ای از علاقه به ناحیه ی تناسلی دیگران و حتی حیوانات دارند، در بازی های خود ممکن است عورت نمایی یا بررسی ناحیه ی تناسلی دیگران کنند چنین تجربیاتی اگر با ترس و حس گناه و شرم همراه نشود، بخشی ار تکامل طبیعی است یعنی یک اموزش ساده بدون خشونت و تهدید لازم است ، لازم است بدانیم این تجربیات در این سنین همراه با فانتزی نزدیکی نیست و صرفا ادامه ی کنجکاوی در مورد بدن و لذت بردن از بدن است ،در سنین نوجوانی خودارضایی همراه با فانتزی های نزدیکی روشی طبیعی برای کاهش تنش ناشی تکانه های جنسی و تثبیت هویت جنسی از یک طرف و منع اجتماعی نزدیکی از طرف دیگر است، این فانتزی ها کمک بزرگی به شکل گیری هویت جنسی میکنند،و نوجوان به طریقی ایمن یاد میگیرد با خودارضایی نقش جنسی بزرگسال را چگونه تمرین کند تا زمانی که با رابطه ی جنسی در بزرگسالی جایگزین شود، حتی زنان جوانی که قبلا خودارضایی داشته اند ، بیشتر احتمال دارد که ذهنیت مثبت و اعتماد به نفس بهتری در رابطه ی جنسی همراه با دخول داشته باشند ،خودارضایی حتی در زوج ها ادامه پیدا میکند و انگیزه های مختلف دارد مثلا بیماری همسر ولی در زنان خودارضایی نشان دهندی ارامش با خواسته های خودشان است و اغلب منجر به افزایش رابطه ی جنسی دو نفره میشود، هیچ شواهدی به نفع اینکه خودارضایی موجب اختلال روانی و کاهش توان جنسی یانازایی شود وجود ندارد،مگر خارج از کنترل و به صورت اجبار وسواسی در اید، پس خودارضایی در اغلب موارد جنبه ای جهان شمول از تکامل روانی- جنسی و روشی سازاگارانه است. 

 برخی کودکان طی رفتارهای نه چندان اشکار جنسی با محارم مثل نوازش الت تناسلی به طور نامناسبی تحریک میشوند، این کودکان قربانی والدین به شدت اغواگر ،که به طور نابهنگام و زودتر از موعد وارد موضوعات جنسی میشوند ، کودک شهوانی شده eroticized childern نامیده میشوند، شامل کودکانی که صحنه ی رابطه ی جنسی والدین را میبیند ، اینها در معرض اسیب هستند ، بخصوص زمانی که صدای مقاربت و حرکات انرا یک خشونت فیزیکی بین والدینشان تلقی کنند؛ بنابراین به جای نگرانی در مورد بازی کردن کودک با الت تناسلی اش بیشتر به فکر جدا کردن اتاق خواب کودک از سن پایین باشیم !